Cây cầu đầu tiên bắc qua Tiber, kéo dài đến lâu đài của Thiên thần, được xây dựng cùng với lăng mộ theo hướng của hoàng đế Hadrian. Ban đầu, nó được gọi để vinh danh người sáng tạo "Cầu Adrian" hoặc "Cầu Eliev", và vào thế kỷ VI, cùng với lâu đài, được đổi tên thành Cầu St. Angel's.
Mặc dù có vẻ đẹp bên ngoài, cây cầu có một lịch sử khá ảm đạm. Vì vậy, vào giữa thế kỷ 15, do dòng người hành hương đổ xô đến Thánh lễ tại Nhà thờ Thánh Peter, hàng rào của cây cầu không thể chịu đựng được, và nhiều người bị chết đuối dưới sông. Sau đó, nó trở thành một truyền thống để treo thi thể của những tên tội phạm bị hành quyết trên cây cầu. May mắn thay, "tùy chỉnh" này đã không tồn tại lâu.
Vào đầu thế kỷ 16, theo chỉ dẫn của Clement VII, các bức tượng của các Tông đồ Peter và Paul đã xuất hiện ở đây. Một thế kỷ sau, ý tưởng của người tiền nhiệm đã được Clement IX hỗ trợ, người đã chỉ thị cho nhà văn nổi tiếng Giovanni Lorenzo Bernini tạo ra một loạt các tác phẩm điêu khắc để trang trí tòa nhà.
Cầu St. Angel's còn được gọi là Cầu Eliev
Vì vậy, trên cây cầu xuất hiện 10 thiên thần đang cầm trên tay những biểu tượng của niềm đam mê của Chúa Kitô. Hai tác phẩm điêu khắc - một thiên thần với vương miện gai và một dấu hiệu "Inri" - thuộc về bàn tay của bậc thầy vĩ đại nhất, phần còn lại được tạo ra bởi các học sinh của ông.
Đối với người hành hương, cây cầu của Thiên thần có ý nghĩa thiêng liêng. Ông chia sẻ thành phố thế tục với thành phố St. Peter. Vượt qua nó có nghĩa là thanh lọc bản thân và đến gần Nước Trời.
